L'étymologie de amma viens des kanjis "an" et "mo" qui veulent dire "calmer par le toucher".

     Issue de la médecine chinoise, le amma date d'environ 1300 ans au Japon.

     Le amma est arrivé aux Etats Unis grâce à David PALMER (formé par NAKAMURA Takoshi sensei) et celui-ci a amélioré le amma en amma assis. Sa technique de relaxation a fait son chemin en Grande Bretagne et elle arrive en France.